Elektr mototsikl boshqaruvchisi
1. Controller nima?
● Elektr avtomobil boshqaruvchisi elektr transport vositasining motorini va boshqa elektron qurilmalarni ishga tushirish, ishlatish, oldinga siljish va orqaga chekinish, tezlikni, to'xtashni boshqarish uchun ishlatiladigan asosiy boshqaruv moslamasi.Bu elektr transport vositasining miyasiga o'xshaydi va elektr transport vositasining muhim tarkibiy qismidir.Oddiy qilib aytganda, u dvigatelni boshqaradi va vosita tezligiga erishish uchun rul boshqaruvi ostida vosita qo'zg'aysan oqimini o'zgartiradi.
● Elektr transport vositalari asosan elektr velosipedlar, elektr ikki g'ildirakli mototsikllar, elektr uch g'ildirakli avtomobillar, elektr uch g'ildirakli mototsikllar, elektr to'rt g'ildirakli avtomobillar, akkumulyatorli transport vositalari va boshqalarni o'z ichiga oladi. Elektr avtomobil boshqaruvchilari ham turli modellar tufayli turli ishlash va xususiyatlarga ega. .
● Elektr avtomobil boshqaruvchilari quyidagilarga bo'linadi: cho'tkali boshqaruvchilar (kamdan-kam ishlatiladi) va cho'tkasiz boshqaruvchilar (odatda qo'llaniladi).
● Asosiy cho'tkasiz kontrollerlar yana quyidagilarga bo'linadi: kvadrat to'lqinli kontrollerlar, sinus to'lqinli kontrollerlar va vektor kontrollerlari.
Sinus to'lqin tekshirgichi, kvadrat to'lqin tekshirgichi, vektor boshqaruvchisi, barchasi oqimning lineerligini anglatadi.
● Muloqotga ko'ra, u aqlli boshqaruvga (sozlanishi, odatda Bluetooth orqali sozlanishi) va an'anaviy boshqaruvga bo'linadi (agar u cho'tka boshqaruvchisi uchun quti bo'lmasa, sozlanishi mumkin emas, zavod o'rnatilgan)
● Cho'tkasi bo'lgan vosita va cho'tkasi bo'lmagan vosita o'rtasidagi farq: Brushed vosita biz odatda DC vosita deb ataydigan narsadir va uning rotori vosita sifatida cho'tkasi bo'lgan uglerod cho'tkalari bilan jihozlangan.Ushbu uglerod cho'tkalari rotor oqimini berish uchun ishlatiladi, shu bilan rotorning magnit kuchini rag'batlantiradi va motorni aylantirish uchun harakat qiladi.Aksincha, cho'tkasiz motorlar uglerod cho'tkalarini ishlatishga hojat yo'q va magnit kuchni ta'minlash uchun rotorda doimiy magnitlardan (yoki elektromagnitlardan) foydalaning.Tashqi boshqaruvchi dvigatelning ishlashini elektron komponentlar orqali boshqaradi.
Kvadrat to'lqin boshqaruvchisi
Sinus to'lqin boshqaruvchisi
Vektor boshqaruvchisi
2. Kontrollerlar orasidagi farq
| Loyiha | Kvadrat to'lqin boshqaruvchisi | Sinus to'lqin boshqaruvchisi | Vektor boshqaruvchisi |
| Narxi | Arzon | O'rta | Nisbatan qimmat |
| Boshqaruv | Oddiy, qo'pol | Yaxshi, chiziqli | Aniq, chiziqli |
| Shovqin | Biroz shovqin | Past | Past |
| Ishlash va samaradorlik, moment | Kam, biroz yomonroq, katta moment dalgalanması, vosita samaradorligi maksimal qiymatga erisha olmaydi | Yuqori, kichik moment tebranishi, vosita samaradorligi maksimal qiymatga erisha olmaydi | Yuqori, kichik moment tebranishi, yuqori tezlikda dinamik javob, vosita samaradorligi maksimal qiymatga erisha olmaydi |
| Ilova | Dvigatelning aylanish ko'rsatkichi yuqori bo'lmagan holatlarda qo'llaniladi | Keng | Keng |
Yuqori aniqlikdagi nazorat va javob tezligi uchun siz vektor boshqaruvchisini tanlashingiz mumkin.Kam xarajatli va oddiy foydalanish uchun siz sinus to'lqinli tekshirgichni tanlashingiz mumkin.
Ammo qaysi biri yaxshiroq, kvadrat to'lqin tekshirgichi, sinus to'lqin tekshirgichi yoki vektor boshqaruvchisi haqida hech qanday tartibga solish yo'q.Bu asosan mijozning yoki mijozning haqiqiy ehtiyojlariga bog'liq.
● Controller spetsifikatsiyalari:model, kuchlanish, past kuchlanish, gaz kelebeği, burchak, oqim cheklash, tormoz darajasi va boshqalar.
● Model:ishlab chiqaruvchi tomonidan nomlanadi, odatda boshqaruvchining texnik xususiyatlariga ko'ra nomlanadi.
● Voltaj:Tekshirgichning kuchlanish qiymati, V da, odatda bitta kuchlanish, ya'ni butun avtomobilning kuchlanishi bilan bir xil, shuningdek, ikki tomonlama kuchlanish, ya'ni 48v-60v, 60v-72v.
● Past kuchlanish:shuningdek, past kuchlanishdan himoya qilish qiymatiga ham tegishli, ya'ni past kuchlanishdan keyin nazoratchi past kuchlanishdan himoyalanishga kiradi.Batareyani ortiqcha zaryadsizlanishdan himoya qilish uchun mashina o'chiriladi.
● Gaz kelebeği kuchlanishi:Gaz kelebeği chizig'ining asosiy vazifasi tutqich bilan aloqa qilishdir.Gaz kelebeği chizig'ining signal kiritish orqali elektr avtomobil boshqaruvchisi elektr transport vositasining tezligini va haydash yo'nalishini nazorat qilish uchun elektr transport vositasining tezlashishi yoki tormozlanishi haqidagi ma'lumotlarni bilishi mumkin;odatda 1,1V-5V oralig'ida.
● Ishlash burchagi:odatda 60 ° va 120 °, aylanish burchagi vosita bilan mos keladi.
● Joriy cheklov:ruxsat etilgan maksimal oqimga ishora qiladi.Oqim qanchalik katta bo'lsa, tezlik shunchalik tez bo'ladi.Joriy chegara qiymatidan oshib ketgandan so'ng, mashina o'chadi.
● Funktsiya:Tegishli funktsiya yoziladi.
3. Protokol
Controllerning aloqa protokoli - bu uchun ishlatiladigan protokolkontrollerlar yoki kontrollerlar va shaxsiy kompyuterlar o'rtasida ma'lumotlar almashinuvini amalga oshirish.Uning maqsadi amalga oshirishdiraxborot almashish va o'zaro hamkorlikturli boshqaruv tizimlarida.Umumiy boshqaruvchi aloqa protokollari o'z ichiga oladiModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i va boshqalar.Har bir kontroller aloqa protokoli o'ziga xos aloqa rejimiga va aloqa interfeysiga ega.
Tekshiruvchi aloqa protokolining aloqa rejimlarini ikki turga bo'lish mumkin:nuqtadan nuqtaga aloqa va avtobus aloqasi.
● Nuqtadan nuqtaga aloqa o'rtasidagi to'g'ridan-to'g'ri aloqa aloqasini bildiradiikkita tugun.Har bir tugun o'ziga xos manzilga ega, masalanRS232 (eski), RS422 (eski), RS485 (umumiy) bir qatorli aloqa va boshqalar.
● Avtobus aloqasi nazarda tutiladibir nechta tugunlarorqali muloqot qilishxuddi shu avtobus.Har bir tugun CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet va boshqalar kabi ma'lumotlarni shinaga nashr qilishi yoki qabul qilishi mumkin.
Hozirgi vaqtda eng ko'p ishlatiladigan va soddaBir qatorli protokol, ortidan485 protokoli, vaProtokol qilish mumkinkamdan-kam hollarda qo'llaniladi (moslashish qiyinligi va ko'proq aksessuarlarni almashtirish kerak (odatda avtomobillarda ishlatiladi)).Eng muhim va oddiy funktsiya akkumulyatorning tegishli ma'lumotlarini ko'rsatish uchun asbobga qaytarishdir va siz APP o'rnatish orqali batareya va avtomobilning tegishli ma'lumotlarini ham ko'rishingiz mumkin;qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorda himoya plitasi yo'qligi sababli, faqat lityum batareyalar (xuddi shu protokol bilan) kombinatsiyalangan holda ishlatilishi mumkin.
Agar siz aloqa protokoliga mos kelmoqchi bo'lsangiz, mijoz taqdim etishi kerakprotokol spetsifikatsiyasi, batareya spetsifikatsiyasi, batareya ob'ekti va boshqalar.agar siz boshqasiga mos kelmoqchi bo'lsangizmarkaziy boshqaruv qurilmalari, shuningdek, texnik xususiyatlar va ob'ektlarni taqdim etishingiz kerak.
Instrument-Controller-Batareya
● Ulanishni boshqarishni amalga oshirish
Tekshirish moslamasidagi aloqa turli xil qurilmalar o'rtasidagi ulanishni boshqarishni amalga oshirishi mumkin.
Masalan, ishlab chiqarish liniyasidagi qurilma g'ayritabiiy bo'lsa, ma'lumot aloqa tizimi orqali boshqaruvchiga uzatilishi mumkin va boshqaruvchi aloqa tizimi orqali boshqa qurilmalarga ish holatini avtomatik ravishda sozlash imkonini berish uchun ko'rsatmalar beradi, shuning uchun butun ishlab chiqarish jarayoni normal ishda qolishi mumkin.
● Ma'lumotlar almashishni amalga oshirish
Tekshirgichdagi aloqa turli qurilmalar o'rtasida ma'lumot almashishni amalga oshirishi mumkin.
Misol uchun, ishlab chiqarish jarayonida hosil bo'lgan harorat, namlik, bosim, oqim, kuchlanish va boshqalar kabi turli xil ma'lumotlar ma'lumotlarni tahlil qilish va real vaqt rejimida monitoring qilish uchun boshqaruvchidagi aloqa tizimi orqali to'planishi va uzatilishi mumkin.
● Uskunaning aql-idrokini yaxshilang
Tekshirish moslamasidagi aloqa uskunaning intellektini yaxshilashi mumkin.
Masalan, logistika tizimida aloqa tizimi uchuvchisiz transport vositalarining avtonom ishlashini amalga oshirishi va logistika taqsimotining samaradorligi va aniqligini oshirishi mumkin.
● Ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirish
Nazoratchidagi aloqa ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishi mumkin.
Masalan, aloqa tizimi ishlab chiqarish jarayoni davomida ma'lumotlarni to'plash va uzatish, real vaqt rejimida monitoring va fikr-mulohazalarni amalga oshirish, o'z vaqtida tuzatish va optimallashtirishni amalga oshirishi, shu bilan ishlab chiqarish samaradorligi va sifatini oshirishi mumkin.
4. Misol
● Ko'pincha volt, quvurlar va oqim cheklovi bilan ifodalanadi.Masalan: 72v12 quvurlar 30A.Shuningdek, u nominal quvvat bilan ham ifodalanadi.
● 72V, ya'ni 72v kuchlanish, bu butun avtomobilning kuchlanishiga mos keladi.
● 12 ta naycha, ya'ni 12 ta MOS trubkasi (elektron komponentlar) ichida.Quvurlar qancha ko'p bo'lsa, quvvat shunchalik katta bo'ladi.
● 30A, ya'ni oqim cheklovchi 30A.
● Vt quvvati: 350W/500W/800W/1000W/1500W va hokazo.
● Umumiy bo'lganlar - 6 ta naycha, 9 ta naycha, 12 ta naycha, 15 ta quvur, 18 ta naycha va boshqalar.Quvvat qanchalik katta bo'lsa, quvvat shunchalik katta bo'ladi, lekin quvvat sarfi tezroq bo'ladi
● 6 ta naycha, odatda 16A~19A, quvvat 250W~400W bilan cheklangan
● Katta 6 ta naycha, odatda 22A~23A, quvvati 450Vt bilan cheklangan
● 9 ta naycha, odatda 23A~28A, quvvat 450W~500W bilan cheklangan
● 12 ta quvur, odatda 30A~35A, quvvat 500W~650W~800W~1000W bilan cheklangan
● 15 ta naycha, 18 ta quvur odatda 35A-40A-45A bilan cheklangan, quvvat 800W~1000W~1500W
MOS trubkasi
Tekshirish moslamasining orqa tomonida uchta oddiy vilka mavjud, bitta 8P, bitta 6P va bitta 16P.Vilkalar bir-biriga mos keladi va har bir 1P o'z funktsiyasiga ega (agar u mavjud bo'lmasa).Qolgan ijobiy va salbiy qutblar va motorning uch fazali simlari (ranglar bir-biriga mos keladi)
5. Nazoratchining ishlashiga ta'sir qiluvchi omillar
Tekshirgichning ishlashiga ta'sir qiluvchi to'rt turdagi omillar mavjud:
5.1 Tekshirish moslamasining quvvat trubkasi shikastlangan.Umuman olganda, bir nechta imkoniyatlar mavjud:
● Dvigatelning shikastlanishi yoki vosita haddan tashqari yuklanishi natijasida yuzaga keladi.
● Quvvat trubasining sifatsizligi yoki tanlov darajasining etarli emasligi sabab bo'lgan.
● Bo'shashgan o'rnatish yoki tebranish tufayli.
● Quvvat trubkasi qo'zg'aysan pallasida shikastlanish yoki asossiz parametr dizayni tufayli yuzaga kelgan.
Drayv sxemasi dizaynini yaxshilash va mos keladigan quvvat qurilmalarini tanlash kerak.
5.2 Tekshirgichning ichki elektr ta'minoti sxemasi shikastlangan.Umuman olganda, bir nechta imkoniyatlar mavjud:
● Tekshirgichning ichki tutashuvi qisqa tutashgan.
● Periferik boshqaruv komponentlarida qisqa tutashuv mavjud.
● Tashqi simlar qisqa tutashgan.
Bunday holda, elektr ta'minoti sxemasining sxemasi takomillashtirilishi kerak va yuqori oqim ish joyini ajratish uchun alohida elektr ta'minoti sxemasi ishlab chiqilishi kerak.Har bir sim qisqa tutashuvdan himoyalangan bo'lishi kerak va simlarni ulash bo'yicha ko'rsatmalar biriktirilishi kerak.
5.3 Tekshirish moslamasi vaqti-vaqti bilan ishlaydi.Odatda quyidagi imkoniyatlar mavjud:
● Qurilma parametrlari yuqori yoki past haroratli muhitda o'zgarib turadi.
● Tekshirgichning umumiy dizayn quvvat iste'moli katta, bu ba'zi qurilmalarning mahalliy harorati juda yuqori bo'lishiga olib keladi va qurilma o'zi himoya holatiga kiradi.
● Yomon aloqa.
Ushbu hodisa sodir bo'lganda, tekshirgichning umumiy quvvat sarfini kamaytirish va harorat ko'tarilishini nazorat qilish uchun mos harorat qarshiligiga ega komponentlar tanlanishi kerak.
5.4 Tekshirish moslamasining ulanish liniyasi eskirgan va eskirgan va ulagich yomon aloqada yoki yiqilib, boshqaruv signalining yo'qolishiga olib keladi.Umuman olganda, quyidagi imkoniyatlar mavjud:
● Simni tanlash asossiz.
● Simning himoyasi mukammal emas.
● Ulagichlarni tanlash yaxshi emas, sim simi va ulagichning siqish mustahkam emas.Tel simi va ulagich o'rtasidagi va ulagichlar orasidagi ulanish ishonchli bo'lishi kerak va yuqori haroratga, suv o'tkazmaydigan, zarba, oksidlanish va aşınmaya bardoshli bo'lishi kerak.
